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TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。

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PAGEPAGE17中国法制史测试题答案先秦时期一、单选题1.西周时期的法制思想为(C)A.德主刑辅B.法家思想C.以德配天、明德慎罚D.儒家思想【解析】为了修补神权政治学说中的缺漏,并确定周王朝新的统治策略,进一步提出了“以德配天,明德慎罚”的政治法律主张,代表了西周初期统治者的基本政治观和基本的治国方针2.“五过”为西周有关法官责任的法律规定,下列内容不属于的是(D)A.惟官B.惟反C.惟内D.惟私【解析】“五过”为西周有关法官责任的法律规定,具体内容为,惟官,畏权势而枉法;惟反,报私怨而枉法;惟内,为亲属裙带而徇私;惟货,贪赃受贿而枉法;惟来,受私人请托而枉法。()我的答案:√得分:分4【判断题】锦衣卫制度在明朝朱元璋时期创立。利来娱乐备用8.西周时期的质剂是(A):A买卖契约B借贷契约C租赁契约D租佃契约【解析】“质剂”是使用于买卖关系中的契约形式。(分值)你的答案:正确16、[判断题]教师应学习研究有关实验室安全的知识,同时在理论教学和实验中对学生进行安全知识教育、教会学生如何正确使用实验设备和实验操作,教会学生在突发事故发生时如何自我保护、相互救援、安全撤离。

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陈楠楠2018-10-23

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转轴转动时,反射记号对投射光点的反射率发生变化。

王海洋2018-10-23 20:34:27

传统意义上的粗放线、加大尺寸现场切割的方式,已经不能满足产品化装饰的要求,深化方案需要更细、尺寸更准确、下料更仔细。

王恩阁2018-10-23 20:34:27

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秦献公2018-10-23 20:34:27

企业实施供应链管理具有以下意义:(一)实现了对顾客需求的快速反应(二)减少库存,降低成本(三)提高产品的生产和服务质量(四)简化组织,提高效率(五)提高供应链的竞争优势*第二节供应链管理环境下的生产管理一、供应链管理环境下的生产计划在供应链管理环境下,与企业具有战略伙伴关系的企业的资源通过物流、信息流和资金流的紧密合作而成为企业制造资源的拓展。,项目已具备招标条件,现对本项目施工、监理进行国内公开招标。。3.投标人资格要求本次招标要求投标人具有独立法人资格,持有效营业执照、安全生产许可证。。

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